Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.

Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.

Обязанности

\- Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами

\- Развивать логику сценарного и группового управления

\- Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления

\- Связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы

\- Развёртывать и поддерживать ПО на роботах

\- Обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы

\- Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами

Требования

\- Высшее техническое образование.

\- Опыт разработки на Python и C++

\- Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.

\- Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему

\- Опыт работы с ROS1 / ROS2

\- Опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)

\- Умение проектировать\\тестировать интерфейсы между модулями

**Будет плюсом**

\- Опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.

\- Опыт разработки операторских интерфейсов

\- Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами

\- Опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.

Условия

  • Дружный и высококвалифицированный коллектив
  • Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
  • Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
  • Современные рабочие места и программное обеспечение
  • ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
  • Высокий уровень корпоративной культуры
  • Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)