Команда разработки геосервисов автономного транспорта занимается задачами, связанными с созданием и поставкой высокоточных карт для флота автономных автомобилей и роботов. Мы разрабатываем редактор векторной карты, сервисы для работы с лидарной картой, алгоритмы создания карт, ПО на С++ для чтения карт на устройствах, поставляем карты другим сервисам автономного транспорта, помогаем с внутренними процессами разработки карты. Мы ищем опытного разработчика на С++, которому будет интересно развивать процессы в области создания высокоточных карт. Вам предстоит находить решения задач, разрабатывать архитектуру и код, доводить их до продакшена.

Обязанности:

Разработка процессов обработки высокоточных карт
Вы будете разрабатывать формат поставки карты, улучшать процессы чтения, записи, а также валидации карты для автономного транспорта. Для этого мы поставляем собственный SDK, который распространяется среди наших пользователей. Эти процессы напрямую влияют на скорость записи и создания высокоточных карт, а также на безопасность движения автономного транспорта. Разработка системы мониторинга изменения дорожной обстановки
Вам предстоит отвечать за процесс обнаружения несоответствия окружающей среды и карт. Это включает обработку лидарных и высокоточных векторных карт, а также сигналов распознавания окружающих объектов. Помимо непосредственного обнаружения, нужно будет реализовывать доставку информации о возникающих проблемах до системы обновления карт. Разработка интеграций с внешними контурами
Вы будете проектировать системные интеграции с сервисами поставки информации об изменении дорожной обстановки. Нужно будет обеспечивать получение и гарантированную доставку данных до автономного транспорта.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Ключевые навыки:

  • Занимались разработкой на С++
  • Писали тесты
  • Готовы писать на Python
  • Способны создавать надёжный код, исследовать сложные проблемы
  • Понимаете, как делать масштабируемые системы, искать узкие места, планировать ресурсы и нагрузку
  • Самостоятельны и готовы работать в команде

Дополнительные требования:

  • Работали с картами
  • Не боитесь работать с инфраструктурой