Автономный робот доставки — это компактный шестиколёсный аппарат, который самостоятельно передвигается по тротуарам, ориентируясь с помощью лидаров, камер и датчиков, чтобы доставлять заказы пользователям последней мили в городских условиях. Он работает в любую погоду, объезжает препятствия, взаимодействует с пешеходами и интегрирован в экосистему сервисов Яндекса (Еду, Лавку и другие). Мы разрабатываем надёжные электронные блоки для серийных роботов доставки: от схемотехники и выбора компонентной базы до подготовки устройств к промышленному производству. Ищем инженера-схемотехника, который возьмёт на себя разработку ключевых узлов бортовой электроники. Откликайтесь, если готовы заняться проектированием робота следующего поколения и модернизировать существующие решения.

Обязанности:

Разработка электронных узлов робота
Вам предстоит разрабатывать блоки питания (DC/DC, защиты, резервирования), системы управления двигателями (BLDC/коллекторные, драйверы, датчики положения), интерфейсы связи (CAN, UART, Ethernet, USB, RS-485 и другие), подключать датчики (лидары, IMU, энкодеры, камеры, датчики тока, напряжения, температуры), а также работать над вспомогательной логикой (контролем питания, мониторингом, safety-цепями). Проведение испытаний
Вы будете принимать участие в подготовке планов и методик запуска и тестирования спроектированного устройства. Также нужно будет проводить пусконаладку устройства, готовить его к валидационным испытаниям и вносить доработки по замечаниям, выявленным в ходе тестов. Подготовка к серийному производству
Вам предстоит готовить и согласовывать конструкторскую документацию для серийного производства, а также разрабатывать тестовые стенды и методики тестирования на производстве.

Ключевые навыки:

  • Проектировали и отлаживали аналоговые и цифровые электрические схемы
  • Трассировали печатные платы различной сложности (с количеством слоёв больше четырёх) в современных системах автоматизированного проектирования
  • Работали с контрактным производством
  • Отлично знаете современную элементную базу
  • Уверенный пользователь Altium Designer
  • Понимаете структуру и принципы работы коммуникационных интерфейсов CAN, RS232/RS485, SPI, I2C, USB, Ethernet, PCIe и других
  • Имеете опыт трассировки высокоскоростных интерфейсов (LVDS, PCIe, RGMI и прочих)
  • Знаете популярные стандарты и нормативные акты в области разработки электронных устройств
  • Ответственны, организованы, умеете работать в команде
  • Уверенно читаете документацию на английском языке

Дополнительные требования:

  • Разрабатывали автомобильную электронику
  • Проектировали и сопровождали серийные устройства
  • Говорите по-английски