Нам нужен специалист для разработки и интеграции алгоритмов навигации и восприятия для автономных БПЛА. Задачи ставятся на стыке робототехники, компьютерного зрения и прикладной математики.

Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании.

Обязанности

  • Анализ существующих методов навигации и локализации, подбором оптимального решения под задачу и ограничения платформы (visual place recognition, одометрия, корреляционно-экстремальная навигация и др.)
  • применение современных нейросетевых моделей для задач навигации и восприятия (feature matching, place recognition, object detection)
  • реализация сенсорного слияния на основе байесовской фильтрации и оптимизации
  • разработка ROS2-модулей и их отладкой — от симулятора и rosbag до лётных испытаний
  • оптимизация и развёртывание нейросетевых моделей на встраиваемых GPU-платформах (Nvidia Jetson Orin NX)
  • интеграция различных сенсорных модальностей: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры, лидары

Требования

  • опыт работы с ROS/ROS2
  • уверенный Python (PyTorch, NumPy, SciPy, OpenCV)
  • понимание 3D-геометрии: кватернионы, матрицы поворота, SE(3), проективная геометрия
  • знание байесовских фильтров (EKF, Particle Filter) и принципов сенсорного слияния
  • понимание архитектур нейронных сетей (CNN, Vision Transformers) на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей
  • умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу
  • Git, Linux

**Будет большим плюсом:**

  • умение реализовывать алгоритмы по публикациям
  • опыт обучения/дообучения нейросетей
  • опыт работы с задачами visual place recognition, visual/LiDAR odometry, SLAM
  • опыт оптимизации моделей: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация (INT8/FP16)
  • опыт работы с Nvidia Jetson (Orin NX/AGX Orin)
  • опыт работы с нестандартными сенсорами: тепловизионные камеры, event-камеры, лидары
  • знание C++/CUDA для высокопроизводительных вычислений
  • опыт работы с реальными роботизированными платформами

Условия

  • офисный формат в Москве (Сколтех)
  • ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
  • расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
  • уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
  • выгодная ипотека для сотрудников
  • бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
  • вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
  • корпоративная пенсионная программа.