Research команда Sber AI ищет стажера для проведения прикладных исследований в области Embodied AI. Одним из наших ключевых направлений является работа с такой физической модальностью, как тактильность. При работе с данной модальностью необходимо обрабатывать сигналы с разнообразных датчиков и строить модели искусственного интеллекта на их основе для предсказания тактильных характеристик. Основной задачей является формирование эффективных тактильных представлений и их использование в мультимодальных пайплайнах, а также повышение эффективности работы робота при выполнении действий, требующих использования тактильной информации.

Обязанности

  • Разработка нейросетевых методов для сигналов с физических датчиков (изображения, временные ряды и др.). Обучение и оценка моделей, проверка гипотез
  • Анализ экспериментальных результатов: интерпретация метрик качества, ablation study, выявление ограничений методов, подготовка рекомендаций для улучшения архитектур.
  • Подготовка отчета о проведенном исследовании по результатам стажировки. Возможно, подготовка научной публикации для подачи на конференцию ранга CORE A/A\*.

Требования

  • Владение Python, Git
  • Знание алгоритмов классического ML
  • Знание основных архитектур нейросетей (рекуррентные сети, трансформер) и опыт их обучения (PyTorch, transformers)
  • Опыт в CV, знание основных архитектур и методов SSL
  • Опыт работы с LLM и VLM, понимание принципов работы
  • Понимание принципов работы мультимодальных моделей
  • Умение быстро разобраться в методе/архитектуре по научной статье

Будет плюсом:

  • Опыт работы с многомерными временными рядами
  • Хорошая осведомленность о последних научных публикациях
  • Умение находить недостатки и предлагать улучшения существующих подходов

Условия

  • Комфортный современный офис рядом с м. Кутузовская
  • Гибридный формат работы
  • Корпоративный спортзал и зоны отдыха
  • Более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
  • Программа адаптации и помощь руководителя на старте
  • Бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров
  • Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.