- Разработка ПО для микроконтроллеров (STM32F4xx) в составе робота-манипулятора и различных автоматизированных линий
- Согласование схемотехники новых изделий
- Отладка и тестирование ПО в составе устройств
- Разработка алгоритмов управления 6-осевым манипулятором (прямая и обратная задачи кинематики, движение по точкам, разработка API управления роботом и т.д.)
Требования:
- Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32
- Опыт работы с интерфейсами SPI, UART, RS485, RS232, CAN
- Умение работы с осциллографом, лог-анализатором
- Опыт работы с GIT, Jira, Confluence
- Желательно
- Примеры проектов (кода) на C
- Опыт разработки протоколов обмена данными
Опыт участия в codereview
- Оформление по ТК РФ.
- График работы 5/2, время начала рабочего дня обсуждается индивидуально.
- Испытательный срок 2 месяца.
- Работа в небольшой компании со всеми плюсами и минусами.
- Заработная плата по результатам собеседования.
- Работа на территории технопарка Мосгормаш.