Команда калибровок автономного транспорта ищет разработчика на C++ для работы над процедурами калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания автономных автомобилей.
Задачи:
- Улучшение и масштабирование системы мониторинга скалиброванности флота: отбор пригодных участков, запуск тяжёлых алгоритмов, сбор метрик по автомобилям и флоту; повышение пропускной способности и отказоустойчивости пайплайнов и масштабирование инфраструктуры.
- Разработка инструментов диагностики раскалибровки: дашборды и визуализации для анализа и разбора отдельных раскалибровок.
- Разработка автоматической докалибровки сенсоров во время эксплуатации: повышение точности и устойчивости, борьба с накоплением дрифта и шумами.
Требования:
- Опыт разработки на Python и C++
- Знание классических алгоритмов и структур данных
- Опыт настройки облачных пайплайнов обработки данных
Будет плюсом:
- Опыт с высоконагруженными системами обработки больших данных
- Знакомство с YT, YQL, Nirvana, Monium
Условия и бонусы: работа в Yandex; корпоративные сообщества и прочие бонусы.