Команда робототехники занимается автономными роботами и роботизированными системами. Создаём нейросетевые компоненты для роботов. Ищем техлидера в направлении reinforcement learning для автономных гуманоидных и других роботизированных платформ.

Обязанности:

  • Лидерство в команде RL-разработчиков и ответственность за качество технических решений.
  • Техлидерство в RL-домене: определять, как применять RL в автономных гуманоидных и других роботизированных системах.
  • Разработка подходов к обучению роботов в симуляции, на синтетических сценариях и на данных с реальных устройств.
  • Исследование и внедрение SOTA-подходов для гуманоидной локомоции, whole-body control, motion tracking и задач с долгим горизонтом.

Требования:

  • Глубокие знания в reinforcement learning.
  • Опыт работы с задачами робототехники, локомоции или управления движением.
  • Понимание обучения в симуляции и переноса моделей на робототехнические платформы (sim-to-real).
  • Опыт работы с PyTorch и программирования на Python.

Условия и бонусы:

  • Офис в Москве; детские дни в офисе и другие корпоративные бонусы.