Ищут разработчика для сопровождения и развития программного пайплайна автономного транспорта, объединяющего модули восприятия, локализации, планирования и управления.

Задачи:

  • Интегрировать модули в единый процесс, поддерживать совместимость версий и расследовать сбои на стыках компонентов.
  • Создавать инструменты для воспроизводимости прогонов, непрерывного мониторинга качества, разбора инцидентов и регрессов.
  • Переносить алгоритмы на новые платформы и конфигурации, поддерживать стабильность и подключать новые автомобильные платформы.

Требования:

  • Уверенное владение C++ и Python.
  • Понимание сложных многокомпонентных систем.
  • Умение разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов.
  • Аккуратность, организованность и ответственность за завершение задач.

Будет плюсом: опыт работы с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками; с пайплайнами обработки данных (Airflow, Dagster, MapReduce, YT); настройка CI/CD и автоматизации тестирования.

Условия и бонусы: компенсация 80% ДМС супругам и детям сотрудников; оплата ведения беременности и родов сотрудницам и жёнам сотрудников со стажем более двух лет.