Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.

Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков систем распознавания и трекинга объектов.

Наш стек технологий: C++, Python, Unity, Linux, git, bash, docker, ROS2, RViz, Ardupilot, PX4.

Вам предстоит:

  • Проектировать и разрабатывать архитектуру и систему управления БПЛА

  • Разрабатывать математические модели и алгоритмы управления движением БПЛА (стабилизация, слежение, траектории, перехват цели)

  • Исследовать и интегрировать бортовое оборудование, работа с полетными контроллерами

  • Интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования;

  • Интегрировать разработанные решения в систему управления БПЛА на C++ с учетом ограничений onboard-систем, интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2/PX4)

  • Настройка каналов связи и наземной станции, настройка автопилота и полётных режимов;

  • Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами

Требования:

  • Техническое образование (инженерия, компьютерные науки)

  • Аналитический склад ума и системное мышление, понимание процессов разработки, интеграции и тестирования ПО

  • Опыт в проектировании систем управления (желательно в аэродинамике/робототехнике/беспилотниках)

  • Знания принципов работы с БПЛА и опыт в таких проектах

  • Опыт интеграции с бортовым оборудованием

  • Знание теории автоматического управления. Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)

  • Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы

  • Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов

  • Уверенное владение C++ и Python

Будет преимуществом:

  • Знания в проектировании и разработке систем управления;

  • Опыт решения оптимизационных задач

  • Опыт работы с ROS/ROS2;

  • Глубокое понимание как работают подсистемы БПЛА;

  • Опыт математического моделирования систем (Matlab и Python)

  • Опыт проектирования и разработки систем управления

УСЛОВИЯ

  • Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

  • Бесплатный проезд в столичном метро

  • Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

  • Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

  • Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

  • Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата