Команда разрабатывает процедуры калибровки сенсоров автономных автомобилей для сборки и техобслуживания. Нужно улучшать и масштабировать механизмы поддержания калибровки во время эксплуатации и систему её мониторинга.
- Развивать систему мониторинга калибровки флота: повышать пропускную способность и отказоустойчивость пайплайнов, масштабировать инфраструктуру.
- Создавать инструменты диагностики и визуализации, в том числе дашборды для анализа и разбора раскалибровок.
- Повышать точность и устойчивость автоматической докалибровки сенсоров на данных реальных поездок, бороться с накоплением дрейфа.
Требования: Python и C++, знание классических алгоритмов и структур данных, опыт настройки облачных пайплайнов обработки данных.
Будет плюсом: опыт работы с высоконагруженными системами обработки больших данных, знакомство с YT, YQL, Nirvana и Monium.
Формат работы: офис или гибрид. Яндекс предлагает сообщества и клубы по интересам.