Обязанности:

  • Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека.
  • Интеграция драйверов датчиков (лидары, камеры, IMU, GPS и др.) и исполнительных механизмов.

Требования:

  • Опыт разработки на ROS2 (rclcpp, rclpy).
  • Уверенное владение C++ и Python.